依照《婚姻法》第三十八条的规定，探望权的行使主体是不直接抚养子女的父母一方，义务主体是抚养子女的父母一方。祖父母、外祖父母起诉主张探望孙子女、外孙子女的，缺乏相应的法律依据，一般不予支持。但依照《婚姻法》第二十八条的规定，祖父母、外祖父母对于父母已经死亡或父母无力抚养或父母未尽抚养义务的未成年孙子女、外孙子女尽到抚养义务时，按照权利义务相一致的原则，其主张定期探望孙子女、外孙子女的，应予支持。

【另一种观点】：祖父母、外祖父母起诉主张探望孙子女、外孙子女的，可以参照父母探望子女的相关规定执行。